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工业机器人编程与应用技术高级研修班

〖授课方式〗广东其它技能培训日常班

〖课程名称〗工业机器人编程与应用技术高级研修班

〖发布单位〗深圳稻草人自动化培训中心 → 进入主页

〖原  价〗面议    〖优 惠 价〗面议

〖学习时间〗2个月

〖开课形式〗已确认开课

〖更新日期〗2015年08月10日

〖主办地区〗广东 [招生培训]

〖开课地点〗深圳观澜富士康南门鑫世纪商务中心402-406

〖百度搜索〗

工业机器人编程与应用技术高级研修班

培训目标:
  通过提供工业机器人应用
   支持品牌:
  ABB工业机器人
       开班时间:人满开班
  课程学时:
  - 理论课程:20课时
  - 实操课程:30课时
  就业推荐:
   报名条件:
  1、具有中技、大专或以上学历的应(往)届毕业生;
  2、具有从事工业机器人应用相关工作基础;
  3、身体健康,年龄不超过40周岁;
  4、具备电工 、自动化、数控、机械加工等工作经验者优先。
 
  课程安排:
      培训课程

序号 课程名称 教学内容 学时
1 机器视觉 主要介绍机器视觉的基础理论、基本方法和实用算法,包括彩色感知、深度图像与立体视觉、视觉系统标定、物体表示、二维运动分析、三维运动分析、物体识别等,简要介绍人类视觉的基本原理和Marr视觉计算理论。 4
2 图像处理 介绍数字图像处理的基本知识,包括二值图像表达与分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析等 8
3 现代智能信息处理技术 介绍模糊信息处理、信息融合等智能信息处理的基础知识、算法特点、应用领域、应用实例。 4
4 机器人控制原理 介绍机器人的基本概念与发展历程、机器人的位置控制、机器人传感器信息融合等方面的内容。 8
5 ROS机器人操作系统 介绍当前主流的通用机器人操作系统的构架,开发过程和典型案例。 4
6 模拟与仿真技术 简要介绍计算机仿真的理论基础、技术基础、仿真对象,描绘计算机仿真的整体轮廓。并针对机器人的动力学和图形仿真进行案例分析。 4
7 现场教学实践 稻草人自动化机器人研习室,稻草人自动化机器人实验室。 8
8 专家座谈 邀请行内著名专家、工程师谈机器人的发展设想,并设计现场提问环节。 4

     其中:理论学习部分
    一、课程目的及要求
      通过机器人基础理论教学,让学员对机器人领域相关的基本概念和基础理论有一个大概的了解,为学习操作不同品牌的机器人打下一定的理论基础.
    二、课程内容
   第一部分 机器人基础理论
      第一讲 认识机器人
         介绍机器人的定义及发展历史.
      第二讲 机器人学基础
         介绍三维空间中位置描述的数学知识.
      第三讲 机器人坐标系
         通过定义坐标系将机器人操作臂本身与周围空间的物体(部件,工具等)联系      起来.
      第四讲 机器人正向运动学
         介绍由机器人关节坐标空间描述向直角坐标空间描述的转换.
      第五讲 机器人逆向运动学
         介绍由机器人直角坐标空间描述向关节坐标空间描述的转换.
      第六讲 机器人轨迹规划
         描述机器人在空间的运动轨迹及轨迹规划方法.
      第七讲 机器人编程语言
         介绍机器人编程方法,基本内容及编程相关的特殊问题.
      第八讲 机器人本体结构
         介绍机器人的本体结构及机械设计相关的问题.
      第九讲 机器人奇异点
         介绍机器人奇异点相关的概念及应用问题.
      第十讲 机器人与视觉系统
         介绍机器人与视觉系统相结合的方法和应用.
   第二部分 机器人操作与编程
      第一讲 ABB机器人操作与编程
      第二讲 Jasic机器人操作与编程
    三、主要教学方式
      讲师PPT讲解,学员提问交流.实际操作.
   四、典型作业练习
            简单习题,实际操作.
   五、课程考核方式
        提问基本概念考核,基本原理,实际操作.
深圳稻草人自动化培训中心
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