针刀疗法最早于1976年由朱汉章教授发明，1978年被江苏省卫生厅列入了重点科研课题，1984年通过专家鉴定，从而标志着“针刀疗法”的正式诞生。1986年经江苏省政府批准开始向全国推广；2003年9月6日，卫生部及国家中医药管理局在北京组织举行了针刀疗法听证鉴定会，通过了将“针刀疗法”鉴定为一门新的医学学科 —“针刀医学”；2005年12月推出全国高等中医院校系列规划教材《针刀医学》（共5册，由中国中医药出版社出版）。以朱汉章教授为负责人的《针刀松解法的基础研究》课题获2005年度973国家重点基础研究中医理论的专项资助。2006年2月在北京召开的香山科学会议中，专门以“针刀医学的发展与中医现代化”为议题进行了高层次专家和学者的讨论，并取得一致意见，认为针刀医学具有良好的临床效果及广阔的应用发展前景。30年来，针刀医学以其崭新的理论和上千万临床验案，得到了临床医务工作者和患者的广泛推崇。