ABB工业机器人初中级培训班
培训目标：
通过提供工业机器人设计、制造、使用及维护相关的专业知识教学，培养具备深厚理论基础和实际操作能力，能从事工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理等工作的高端应用型技术人才。
支持品牌：
ABB工业机器人
开班时间：人满开班
课程学时：
- 理论课程：20课时，
- 实操课程：30课时
就业推荐：
培训合格者优先推荐工作，主要面向工业机器人制造商、系统集成商、以及汽车及零部件制造、家电电子、食品加工等行业厂商，从事机器人焊接、切割、码垛、搬运、装配、喷涂以及工业机器人维护保养等相关工作。
报名条件：
1、具有高中、职中、中专、中技、大专或以上学历的应（往）届毕业生；
2、有志从事工业机器人应用相关工作；
3、身体健康，年龄不超过40周岁；
4、具备电工 、自动化、数控、机械加工等工作经验者优先。
课程安排：
一．参加对象：
汽车装配、零部件生产、机械加工、工程机械、电子电器、冶金化工、锻压铸造、物流仓储等行业（焊接、搬运、喷涂、取件、点胶）工业机器人的应用、电气控制、管理、维护人员，高职院校、科研院所负责教研的教学人员、研究人员和技术支持人员。
二、培训内容：
第一阶段 基本应用和编程 （1-4课时）
1.启动、位移及关闭程序；
2.自动运行程序和手动运行程序的编制；
3.指令：运动控制指令、计数（运算）指令、时钟指令、逻辑控制指令、通信指令（人机对话）；
4.测试（运行模式、速度、电机上电、工作点修正）；
5.伺服控制系统和驱动系统；
6.吸附系统（磁式、真空式）；
第二阶段 编程与应用 （5-8课时）
1.修改位置点
2 . 修改程序
3. 中断程序的使用
4.多任务程序MULTITASKING
5.应用案例1-3
第三阶段 工业机器人的日常管理 （9-12课时）
1、机器人的系统安全和工作环境安全管理；
2、机器人的主机及控制柜主要部件的备件管理；
3、机器人的运行程序管理和文件管理；
4、机器人的应用状况和前景分析。
第4阶段 工业机器人的机械结构及故障诊断 （10-14课时）
1、手、腕、臂部结构形式、导向装置及驱动；
2、辅助装置（焊枪、吸盘、喷头等）的故障诊断；
3、定位缓冲装置（弹性缓冲元件、液压缓冲装置）及定位方法；
4、传感器应用及其传感系统故障排查；
5、执行系统的工作原理及常见故障诊断；
6．噪声的抑制及干扰源的排查处理；
7、驱动装置（伺服电机）及调速系统常见故障诊断。
第5阶段 电气系统的控制方法及快速故障诊断方法 （15-18课时）
1、PID调节及电气控制方法；
2、点位和连续路径控制；
3、动力、通讯电缆及I/O接口的检查和故障排除；
4、紧急制动及紧急制动的复位。
第6阶段 工业机器人的应用实例及系统设计 （19-25课时）
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接机器人在汽车、机加工、电子行业应用实例解析；
2、ABB/KUKA搬运、取件机器人的具体应用方法和实例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）喷涂、点胶机器人的具体应用方法及实例解析；
4、在生产线中引入机器人系统的设计方法和原则；
5、工业机器人工作站的建立、构成及设计原则。
第六阶段 工业机器人的维护保养 （26-28课时）
1、轴运动和机械系统状态监测及润滑、密封；
2、电池、马达、驱动电机及刹车系统的维护和保养；
3、（液压式、气压式、电气式）驱动机构的维护保养；
4、传感器及传感系统、感觉系统的维护保养及安装调试；
5、电气系统（控制柜、动力、通讯电缆）的定检和维护。
第七阶段ABB机器人应用系统说明 （29-31课时）
1、结构组成
2、速度控制及执行机构
3、基本操作
4、控制系统
5、编程和测试
6、应用及维护
第八阶段 学员提出的自己工作中的问题进行重点讲解或专门指导 （32-33课时）
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