送料小车开始停在左测限们开关X2处（见图17），按下起动按钮X0，X2变为0N，打开贮料斗的闸门，开始装料，同时用定时器T0定时，10s后关闭贮 料斗的闸门，Y0变为0N，开始右行，碰到限位开关X1后停下来卸料（Y3为0N），同时用定时器T1定时；5s后Y1变为0N，开始左行，碰到限位开关 X2后返回初始状态，停止运行。

根据Y0～Y3的0N/0FF状态的变化，显然一个工作周期可以分为装料，右行、卸料和左行这4步，另外还应设置等待起动的初始步，分别用M0～M4来代 表这5步，图17左上部是小车运动的空间示意图，左下部是是有关编程元件的波形图（时序图），右边是描述该系统的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，方框 中可以用数字表示该步的编号，一般用代表该步的编程元件的元件的元件号作为步的编号，如M0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图较为方便。

2． 初始步 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。

3． 活动步 当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行：处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。

4． 与步对应的动作或命令 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统，例如在数控车床系统中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动 作”（action）;对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”（mand）。为了叙述方便，

下面将命令或动作统称为动作，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的符号相连。

如果某一步有几个动作，可以用图18中的两种画法来表示，但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型 的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”，是指该步为活动步时打开，该步为不活动时继续打开；非存储型命令“打开1号阀”，是指该步为活动步时打 开，为不活动步时关闭。除了以上的基本结构之外，使用动作的修饰词（见表1）可以在一步中完成不同的动作。修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。例 如，可以使用修饰词L来限制配料阀打开的时间。

表1 动作的修饰词（ 常州低压电工培训，常州欣晨电工证培训中心）

N非存储型当步变为不活动步时动作终止

S置位(存储)当步变为不活动步时动作继续,直到动作被复位

R复位被修饰词S,SD,SL,或DS起动的动作被终止

L时间限制步变为活动步时动作被起动,直到步变为不活动步或设定时间到