理论内容：  

1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合；

2. PLC编程，主讲基本指令，步进顺控指令，功能指令；

3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真；

4. 触摸屏密码画面设计；

5. 步进电机工作原理，使用特点，选型；

6. 步进控制编程；

7、变频调速器的工作原理；

8、变频器的内部在操作；

9、变频器的PU开环与闭环运行；

10、变频器的组合程序运转；

11、变频器输出频率跳变和多段速度运转；

12、变频器的内部各项参数设置说明；

13、变频器的故障检查及设备维护；

14、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型；

15、伺服电机，定位模块接线，参数设置；

16、定位控制程序设计。

实验内容：

1. 三菱仿真软件程序仿真。

2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。

3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。

4.步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。

5. 简单的逻辑控制；顺序控制与定时控制；计数控制。

6、设计十字路口的交通灯控制系统。

7、自动售货机的系统控制。

8、四组只是竞赛抢答器的程序设计。

9、霓虹灯控制系统的系统设计。

10、水箱液位的自动控制。