西门子的S7-200的程序结构
过程映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部变量：
1)TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。
2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。
3)OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。
4)IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。据不完全统计，到2010年，我国的PLC设计从业人员将达到150万人之多。但目前我国的PLC从业人员只有十几万人，伴随着全球经济一体化的进展，单片机领域的设计人才将更为抢手。“可编程控制器(PLC)程序设计师”更是自动化控制领域中最炙手可热的岗位。
培训内容：
1、三菱Fx-2nPLC的结构、原理
2、重点主讲三大程序指令（步进指令、步进顺空指令、功能指令）
3、Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ转换（控制温度、压力、液位等）
4、步进电机（PLC控制步进电机的启动、正转、反转、转速）
5、触摸屏（GOT触摸屏编辑软件使用、触摸屏编程设计、密码画面设计、历史趋势图）
6、PLC之间的通信
7、变频器的结构、原理、选型。
8、变频器的控制方式、功能介绍、驱动系统设计。
9、变频器常见异常及其对策、变频器的安装调试与维修保养
10、变频器应用工程实例（供水系统、风机调速、自动配料系统、PLC控制的刨床、工业脱水机控制系统、尿素合成控制系统
11、伺服概述，硬件结构构造，硬件联接安装。位置控制模式，速度控制模式，转矩控制模式，位置/速度控制模式，位置/转矩控制模式，速度/转矩控制模式。；
12、参数选择，输入输出设定参数，电子齿轮计算，正/反转停止方式。
13、伺服软件使用、特殊功能解说、伺服控制系统中的传感器介
14、常见故障的避免和处理
15、通信的实现。
16、定位模块1PG，10PG，10GM，20GM的使用，联接，参数设置。伺服电机和伺服控制器的选择。
联系人：李老师
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